戶外拓展訓(xùn)練起源于二戰(zhàn)期間的英國。當(dāng)時大西洋商務(wù)船隊屢遭德國人襲擊，許多年輕海員葬身海底。人們從生還者身上發(fā)現(xiàn)，他們并不一定都是體能最好的人，但卻都是求生意志最頑強(qiáng)的人。于是漢思等人創(chuàng)辦了“阿伯德威海上學(xué)?！?，訓(xùn)練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧。戰(zhàn)爭結(jié)束后，拓展訓(xùn)練的獨(dú)特創(chuàng)意和訓(xùn)練方式逐漸被推廣開來。
早期的戶外拓展運(yùn)動其實(shí)是一種生存手段，采藥、狩獵、戰(zhàn)爭等活動無一不是人類為了生存或發(fā)展而被迫進(jìn)行的活動。 二戰(zhàn)期間，英國特種部隊開始開始利用自然屏障和繩網(wǎng)進(jìn)行障礙訓(xùn)，其目的是為了提高野外作戰(zhàn)能力和團(tuán)隊合作能力，這是人類第一次系統(tǒng)的把戶外拓展有目的的運(yùn)用到實(shí)際中。二戰(zhàn)中發(fā)生多起海難，后來經(jīng)過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)在海難中能逃生的人群年齡群分布在28-38之間最多，經(jīng)過專家研究發(fā)現(xiàn)在這一年齡群中人員大多心理成熟，有各式各樣的生活經(jīng)歷，有良好的團(tuán)隊精神，而恰恰是這些因素能幫助他們逃生。
二戰(zhàn)后，隨著戰(zhàn)爭的遠(yuǎn)離和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，戶外拓展開始走出軍事和求生范疇，成為人類娛樂、休閑和提升生活質(zhì)量的一種新的生活方式。
1989年新西蘭舉辦的首次越野探險挑戰(zhàn)賽后，各種各樣形式的戶外拓展和比賽在全世界如火如荼的開展起來。在美國，戶外拓展運(yùn)動的參與人數(shù)和產(chǎn)值都位居所有體育運(yùn)動的第三位。
1989年第一個民間社團(tuán)在中國成立，在中國登山運(yùn)動管理中心的領(lǐng)導(dǎo)下，2003年底，注冊的正式俱樂部有300多家。 戶外多數(shù)帶有探險性，屬于極限和亞極限運(yùn)動，有很大的挑戰(zhàn)性和刺激性。擁抱自然，挑戰(zhàn)自我，能夠培養(yǎng)個人的毅力、團(tuán)隊之間合作精神，提高野外生存能力，深受青年人的歡迎。戶外拓展運(yùn)動越來越吸引了人們的目光，日益成為關(guān)注的焦點(diǎn)。另外，由于我國地理?xiàng)l件的得天獨(dú)厚，擁有良好的廣大自然資源，也為戶外拓展運(yùn)動提供了一個廣闊的空間。 參與性強(qiáng)，老少皆宜。登山戶外拓展運(yùn)動與其他運(yùn)動項(xiàng)目的最大不同，就是參與性很強(qiáng)，年齡可大可小，方式也很多樣，登山、遠(yuǎn)足、渡水、露營等都可以，類似于“體育超市”，可以自由選擇，不斷變換，形式自由，有利于個性張揚(yáng)，挖掘潛能，順應(yīng)了社會發(fā)展的時代潮流的需要。
當(dāng)然對于戶外拓展運(yùn)動，每一個參與其中的人都應(yīng)該保持一份理智清醒的認(rèn)識，不可盲目，但也不能因也噎廢食。媒體及各類從事戶外拓展運(yùn)動的組織、機(jī)構(gòu)更應(yīng)該在保障安全，提高大眾安全意識和技能的同時積極開展和宣傳戶外拓展運(yùn)動。讓這種積極、健康的生活方式為更多的人所接受。